性欲是指异性间互相接触的欲望以及在体内外各种刺激下引起性的兴奋及性交的欲望。人自出生后，性欲的发生、形成有一过程。
一般认为从10岁到12岁性器官开始发育，由无性欲向有性欲阶段过渡，13岁到16岁出现异性爱昧的欲望阶段，17岁到25岁为性欲的表现期，一直持续到终身。国外学者摩尔将性欲分为接触欲与胀满缓解欲。接触欲顾名思义，是指男女双方希望身体接触之情，即身体靠近，互相爱抚和性器官互相刺激等，以此长久保持夫妇感情，常见于老年夫妻。
胀满缓解欲是指性器官成熟后，在性激素作用下，体内(前列腺、精囊、尿道球腺)有自然充满的东西，有一种胀满感，并有把充满的东西排泄出去或把胀满感除掉的愿望，如男子阴茎的勃起，以及射精。
但它受年龄的影响，随着年龄的增长，胀满缓解欲逐渐减弱。国内吕德宾等调查，60岁以上老年人，性欲保持和青春期一样者仅仅占6.3%，减弱者占43.7%，明显减弱者29.6%，完全消失者竟高达20.38%。