动物的性交姿势只有一两种，而人类却拥有数不清的姿势，变化多端，这是因为人的性交目的不单单是为了生殖，也是为了爱情。性交体位或姿势对性反应的性质和强度都有很大影响，在配偶之间如果忽视了采用最适宜的体位时，就常常影响性和谐，事实上并不存在一种能够适合于所有配偶的性交体位。因此，在把性生活当作一种科学来探讨时，都必须正视这一问题。性交体位的选择里包含了许多科学道理，只要掌握了一些基本原理，就会运用自如，当然这些不是男科学讨论的范畴。总之，要根据双方性器官的长度、深度、形状、位置等方面的差异来考虑和选择，要采用不同体位来补救和克服种种不相容的、不和谐的因素。否则非但体会不到应有的乐趣，反而会引起肉体上的不适或精神上的厌恶或心理上的创伤。
因此，经常根据身体、情欲的需要改换不同的性交体位，自发的和独创的化生出更理想和更适应自己的性交体位必将其乐无穷，真是海阔凭鱼跃，天高任鸟飞。若一成不变，墨守陈规，几十年如一日，双方都会感到厌烦并进而发展为性欲抑制等严重的心理和生理功能障碍，最终导致婚姻关系的淡漠和破裂。
一、男上式（西方称传教士位，古代称龙翻）
这是严格的西方宗教宣传所认可的唯一的合法性交体位。我们的先祖也把这一体位看作是最合乎“礼”的要求的体位，因为性决不仅仅是为了交欢，而且更重要的是为了术嗣。因此男子先跪下来然后再性交的作法表达了对天的敬意，虽然男子跪而前挺颇有些辛苦，但他们也苦中有乐，因为符合“礼”的要求。的确，这一体位也受到不少妇女的欢迎，她们喜欢处在软床和男人强壮躯体之间被紧紧包围起来的惬意、暖和、舒适、安全的感觉。女子正面的乳房、阴阜承受着较大压力，产生出肌肤相亲的触觉快感和身临交合之境的愉悦感。
女方仰卧，两腿屈膝、分开，男方俯卧其上，以双膝、双肘负重，避免把整个体重全都加到女方身上，以免限制女方的随意活动，特别是摇摆臀部。女方双腿的位置可以随意变换：提起后微弯置双脚于床垫上，双腿环绕于男方腰部，收扰并高提贴于自己的胸部，或搭于丈夫的双肩上，或高举双脚。如果插入时女方伸直双腿，骨盆倾斜，阴道口指向下方，阴茎却指向上方，插入则较为困难，只有在女方弯膝分腿时阴道口才能向上翘起并微微张开，阴道还缩短约1－2厘米。有关肌肉也把阴蒂向上牵拉抬高，便于它与阴茎根部在抽动过程中的接触。这时，不仅插入容易，而且还使阴茎直插到底使双方性器官的接触更加紧密。民间常将枕头垫在女方臀部下面，它将使骨盆进一步翘起，使阴道口进一步张大，减少了插入的阻力，增加了阴茎对Ｇ点的冲撞和刺激，有助于双方高潮的到来。由于阴道的感觉神经密集于外1/3段，所以抽动摩擦应集中在这一部位，古人所谓九浅一深的说法大概也是源于实践中的体验吧；因此，男子也就不心担忧自己的阴茎是否过短的问题了，深插入对性感的影响不大，更主要的是为了将精液深深送到后穹窿，以便精子向子宫内游动。
男上式的缺点是女方难于主动活动及阴蒂受直接刺激的机会少。
二、女上式
女性也具有潜在的激发性欲的本能和追求性满足的心理需要。由于以往传统的习惯，她们在房事中总处于被动体位，这往往使她们掩饰情感、产生供奉心理和自卑感，因此必须激发女性的主动精神。
性治疗学家的一个巧妙构思是把妻子请到丈夫的身体之上，从而使她们掌握主动，驾驭性生活的进程，取得了十分强烈的反响和良好的效果。采取女上位有助于她们表现出能与男子相匹敌的能力，能由她们自己来控制性活动的进程。女上位使子宫下降，阴道口变宽，阴茎也容易与子宫接触，所以即使是阴茎偏小的男子也能给女方带来强烈刺激。
男方仰卧并腿，女方跪坐在男方躯体之上，膝与男子乳头相平，待阴茎勃起后她向前弯45度，插入很容易。女方可以坐直，也可以俯身男方身上，双方紧密接触。女方坐直时，男子可用双手抚摩女方乳头和乳房，也可用手剌激女方阴蒂，这将有助于提高女性的兴奋性，促成她们的高潮到来。
由于男方处于被动体位，他的性兴奋的发展就较为缓慢，这将有助于早泄患者掌握射精的进程，也有助于勃起困难的男子解降焦虑和不安的情绪，从而容易自然而然地获得勃起。
三、侧位
将面对面式稍加修改即为侧位了，如女方采用右侧侧卧，提膝分腿，丈夫面向女方在其两腿之间躺下，女方右腿压在男方躯干软腰部之下，双方都不必负重，故时间稍长也不致于劳累。双方骨盆向各个方向的活动都不会受限，有助于双方自由活动，灵活掌握节奏。侧位还有利于男方对射精的控制以及用手来刺激女方乳房和阴蒂等部位。侧位性交既可面对面进行，也可男方面向女方背部从后边插入，这对于阴茎较长的男子尤为适宜。
四、后进入式
除人之外的所有哺乳动物都是采用后进入式性交的。女方膝胸卧位，以膝胸和肘支撑于床上，男子跪于其后，手扶女方臀部插入后抽动。这种后进入式可在任何其他体位的情况下进行，也可在坐位、站位时采用。
除了带来变化和更多的情趣外，多数情况下将有利于对阴蒂的手法刺激，也容易造成对Ｇ点的更直接的撞击和给予更大的压力，有助于女方高潮的更快到来。这种性交方式也较为隐蔽，最适用于与小孩同居一室的情况下不惊扰小孩的睡眠。
五、坐位
即男方坐在椅子上（或男方平卧），双腿并拢，女方面对男方（或背对南方），坐在男方的大腿上，女方的双脚应稳妥地放在地面上或椅子的支架处。由女方控制活动，双方能同样地达到性高潮。这种体位有利于精液流出阴道外，减少受孕机会，但不能绝对避孕。