人是从动物进化而来的，但性交方式却和其他动物迥然不同。人类性交方式异于猿类及其他动物的一个重大变化，就是由动物交配的“后入位”演变为面对面地性交，即“前入位”。对提高人的性交质量，进一步脱离动物界有十分重要的意义。而且人的性爱体位五花八门，可以由基本型式衍生出无数的变化型式，使性行为充满了想象力。为了更好的体验性生活，不妨了解一下各种体位法的变幻，可仅作了解，也可学以制用。
正常体位法：最容易受孕的体位
正常体位法一般被认为是受孕体位。因为女方平躺仰卧，双膝微弯稍分开，这样可使精液射在宫颈口周围，当宫颈外口浸泡在精液池中时，给精子进入子宫创造了有利条件。
正常体位法即将阴茎插入结合后，而女性以屈膝的形态跨在男性的腰上，并配合着男性的性运动，有韵律地运动腰部。
不久，再将女性的双腿放在男性的肩上，而男性趁机转移位置，将女性的上半身趁势拉起，这就变成前座体位法。女性紧攀着男性的脖子，男性则搂住女性的腰，利用这种姿势，女性将男性推倒，进入半座体位法，男性加强对乳房、阴蒂、大腿等爱抚，逐渐加快的节奏，使女性兴奋得向后倾。
侧位：最佳的护胎体位
侧位被认为是护胎体位，可减少或杜绝对孕妇腹部的压迫，以免导致流产等不良后果。
两人以侧位方式结合，男方举起女方的腿，使其上半身往上，再以膝跪的方式转移位置，此时以直角进行运动，之后转为后侧体位法，对女性进行爱抚。尤其是紧搂女性的腰，可以强化性运动。
接着女性挺起上半身，男性则反复进行性运动，直到疲累为止。 男性以在女性背后以膝直立了姿势（胸膝位）将阴茎插入阴道中。此时男性的手置于女性的腰与臀间，移动女性的腰部，且以手为起点，以男性的腰与膝来作活塞运动或圆运动。此体位之重点乃在于男性与女性性器高度的配合。男性将手置于女性臀部，一面防止阴茎拔出，一面进行性交运动。 在臀背位中： （1）将阴茎插入后，伸长女性张开的大腿，使下肢完全伸展的体位是腹卧位。 （2）男性为半卧，从女性的臀部下方张开上腿部、转移成骑上位。 从一开始即用此体位时，阴茎极难插入，所以请记好由臀位（1）移行此体位的方法。欲射精时，男性将上半射卧于女性的背上，由背后爱抚女性的乳房并进行射精。如此女性的性感也会上升。在臀背位中，最好以（1）来进展性感，以（2）来达成高潮。从体位上来讲，臀背体位法很轻松，也易于进行，因此，臀背位乃在高潮中最理想的体位。 据说站立体位法是最不容易受孕的性交体位。因为性生活时女性生殖器官下垂，阴道口开放，性交结束后绝大部分精液随着阴茎的抽出而流出体外，受孕机会率是极低的。其次是坐位可以减少受孕机会。 顾名思义，站立体位即男女双方都以站立的方式来进行的性运动。站立体位法有面对面及男性对女性的背部两种形式，可随着场合及气氛而加以应变。 面对面的情形：男性用双手将女性臀部拉近，身体稍微弯曲再将阴茎插入。此时可以用单手将女性大腿抬高张开两股，利于插入。另外，也可以让女性的两腿跨在男性的大腿上，更进一步的将身体后倾，可使结合更深切。 面对女性背部情形：将女性的臀部往后翘起，拉住女性的骨盘而插入。由于男性的双手能稳稳的握住女性的腰，身体不会摇晃太厉害，性行为会进行得很顺畅。 站立体位法最大的魅力是：可以转换成任何体位法。 男方仰卧，女方则屈膝坐在上面，这种类似骑马的方式，叫做骑乘体位法。即女性背对着男性，将臀部跨坐在男性的腰，然后稍稍向前倒，阴茎便能够容易插入。然后，身体往前趴，此时女性可以看见男性的脚，而男性可以欣赏女性富于线条的臀部曲线，还可以观察到女性的肛门及阴道，可以用手指触摸、挤压进行爱抚工作。男性虽然无法看见女性溺于快感的表情，但是可由她全身颤动的感觉，去体会她的喜悦。 女性兴奋后，如果身体往后仰，男性要尽可能地将她的身体往下靠，而且在女性的单脚，和男性的单脚互相交错进行结合，并前后晃动女性的腰部，叫做“松叶跪姿体位法”。 然后，男性再度起来，把女性的大腿大幅度的左右张开，再将强有力的阴茎插入，这种激烈的动作完成后，女性会忍不住兴奋的快感而叫出来。
臀背体位法：高潮中最理想的体位
站立体位：最不容易受孕的性交体位
刺激肛门的骑乘体位法