第一类成人性用品
是那些用来直接输出或者输入性刺激的物品。它们主要是：实体娃娃充气娃娃(dildo)、性玩具(sex toy)和振颤器(vibrator)这三种东西。
实体娃娃是用纯硅胶或者纯医用软胶材质制作而成，仿真度极高，可以模仿人的各种动作，小型实体娃娃整个人都是硅胶或者软胶材质。大型实体娃娃内部有金属骨架，和人的造型神态酷似，实体娃娃造价昂贵，一般实体娃娃要几千到几万元。固定身材不可以折叠收藏。
充气娃娃是用橡皮或者塑料之类的材料，制造出一个尽量模仿真人的、类似大洋娃娃那样的东西，一般是用气吹起来的。然后在相应的部位制造出或者安装上一些仿造的阴道、乳房、口、肛门或者阴茎，以便购买者能够与这个充气娃娃进行“性行为”。一些充气娃娃还加上毛发、润滑或者振荡设备等等。
振颤器一般专指在各种各样的模仿阴茎的人造制品中，那些可以由电动机产生振荡作用和颤动作用的性用品。也有一些振颤器上还附加着振荡并刺激阴蒂和肛门的性用品。振颤器这个词来源于搅拌混凝土时所用的那种“振荡器”，为了不至于混淆，用于性方面的用品应该叫做“振颤器”。
第二类成人性用品
是那些主要对性活动起辅助作用或者保护作用的用品。最常见的是各种润滑液，可以直接用于插入式性交、爱抚那些娇嫩的性敏感部位、性意义上的按摩等等。如果把安全套作为预防性传播疾病和艾滋病的“安全套”，那么它也可以算作成人性用品。
第三类成人性用品
是各种各样的性感内衣、用于身体和性器官的装饰品和化妆品。最常见的是皮毛的或者皮革的乳罩、三角裤衩、睡衣、吊袜带、连胸腰带等等。
第四类成人性用品
是各种用于加强直接的肉体刺激的物品，主要是针、鞭、铐、链、绳、锁、枷等等。它们一般都不会造成对肉体的严重伤害，可以供那些具有性的施虐或者受虐倾向的男女使用，也可以供一般人作为强化性刺激的辅助手段。
第五类成人性用品
是各种用于辅助治疗多种性障碍与性困难的、具有医学性质的性工具(sexual tools)。性方面的“工具”与“玩具”的本质区别是，工具主要是用来解决人们的各种性方面的困难，而且必须具有应有的疗效。而玩具则是任何人都可以用来玩乐的用品，并不具有合乎标准的疗效。
以上给大家介绍的，就是性用品的种类介绍，那么在看完本文后，相信不少的男性朋友们对这种产品也有了一定的初步了解，那么在以后的生活中，男性朋友们也可以根据自己的实际需求选择产品，以满足自己想要的效果。