在古代，"假阴茎"在我国古代就已经有了，也是最常见的一种助性工具。在很多明清小说中若是稍加注意便可发现里面描述的"人世"等都是在指情趣用品"假阴茎"。
而在当今社会，情趣助性之类的器具已经很规范了，打开购物网站会发现有很多的助性器具。而这些助兴器具的存在也为很多夫妻性事中男方无能力感时期起到了很好的帮助作用。助性器具也越来越具有医疗应用价值。
假阴茎按摩器
假阴茎按摩器形状似阳具者，也可以称作"性振荡按摩器"。而且品种很多。有极柔软材料制成者，有的假阴茎的硬度可以和人体自然勃起的硬度相媲美。有硬塑料制成者；有形酷似阴茎者，有形如小卵圆球者；有光洁平滑者，有表面纹理、突起繁多者，有的还侧附阴蒂刺激装置者；有用电池，有用交流电，有两种电源均可用者；有可变速度者，有单一速度者；有可变接触头者，有单一接触头者；有配有配戴器者。可用于治疗女性性冷淡及或性高潮障碍、射精过快(早泄)、勃起障碍(阳痿)等症。
假阴茎的本品型号极多，有实心的，有空心的；有配有震荡器者，有未配震荡器者；有极柔软材料制成者，有软硬度恰如人体自然勃起状态者，有硬塑料制成者；有外形酷似真阴茎者，有形如普通尖头圆柱体者；有光洁平滑者，有表面纹理、突起繁多者，有的还在侧部附有阴蒂刺激器者；有大小如一般人体平均者，有特大者；带震荡器的则有直流电源者，交流电源者，两用电源者，速度可调者，速度固定者，花色品种繁多，有的配有配戴器。治疗男性性功能障碍，宜采用空心并有配戴器者。
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