古人性研究的一个重要目的在于健身、防病、治病，如著名的《素女经》提出，男女结合可使“男致不衰，女除百病”。
中国古人对性知识的了解在某种程度上超越现代人，在许多性医学方面的著作中记载了前人总结的经验。如在《养生方》中提到通过声音来判断女子的性反应和性心理，具体如下：如对方呼吸急促时，表示性欲已被激起;如女方身体颤动，齿碰有声时则表明对方有性交之意。如对方发出如热病时的低吟时，则暗示其性欲已达高潮;如在性行为过程中女方以双手触接男方的手，是暗示腹部更贴近一些。
还有在《玉房指要》中指出：夫妇在过性生活时，可通过观察女方“九气”的不同反应，推知其性欲的强弱和反应。如对方大声呼吸且吞咽唾液时，表示其肺气已动;如不由自主低吟且吮吻对方，暗示其心气已有感动;如拥抱对方而紧相依偎，表示其脾气已至;女阴润滑，表明肾气感动等。古人对夫妇性事的时间、场合、方向和体质等条件的选择，颇为重视。如夫妇在性交时应选择方向。时间：春季宜头朝东、夏朝南，秋朝东，冬朝北;从半夜到午时有益，从午时到半夜前有损。这些都是古人根据阴阳、五行相生相克关系提出来的，其科学性目前还无法验证，但反应了古人在性知识领域运用朴素唯物辩证法去思考、去运用的事实。