你和他横躺着，由正面来结合的姿势即是侧卧体位。
二人把脚伸直身体紧贴不可能插入，所以他应该从你的双脚之间切入，把你上方的脚抬起，把你的脚挂在他自己的腰际而来进行插入。此时你下方的脚也可以向前弯曲，他的身体和你的身体稍微形成角度，就像是弯曲位躺下来进行姿势，是侧卧体位正统的姿势。
只要他不是左撇子，让他躺在左侧下方，右手可以用来爱抚你的胸部、小腹以及阴核等处。结合部分的运动一定无法十分活跃。因此二人侧面紧贴而盖着棉被的侧卧体位，可以缓慢地蠕动身体，把身体分开，也可以享受视觉上的愉快。
二个人的身体可以以X形来分开，或者是他把一只手肘撑起，来移身体上部。他用手肘支撑体重，腰部的活动反而更活跃，相互之间可以前后缓慢地进行抽插、推送的运动。
你此时渐渐忍受不住刺激，会想要抱住他的胸膛，通常你会把手伸向他的胸膛而引导他进行正常体位。他的双手，也可以从下方来爱抚你的私处、乳房，以及小腹、臀部等部位，所以你的欢乐将更为提升。看到这样的你，他也会达到深刻的满足感。