女上位是指男性仰卧于床上，女性骑坐于男性双腿之上，可以用手抚摸阴茎，待其勃起后，主动迎合使其进入阴道。女上位是一个基本的性交姿势，也可以演变为不同的方式，女上位时女性腿可以是跪式，分别放在男性身体两侧，身位可以直立、后仰或腑卧于男性胸前，双上臂可置于男性双肩之前或两侧腋下，也可在后仰时支撑于双侧。
女上位的特点是男性处于被动，女性处于主动，为性生活增添了新意。另外男性身体不适，肥胖或希望减少体力消耗时此种性交姿势能够满足需要。
在女上位时男性有一种特殊的感受，就是由主动转为被动的体验，他在体验如何被套入而不是插入的感觉，当女性能够充分掌握这一姿势，在将身位上下运动反复使阴茎将脱离又插入阴道时，有些书比喻为活塞运动，好比打气筒的运动方式，男性和女性都会有充分的性快感。女方可以随意控制插入的深度和活塞运动的频率。
女上位还有利于根据女方的体力以及兴趣调整性交时间长度和姿势变化，男性可以抚摸女性的乳房或阴蒂或略做骨盆向上的运动，以迎合女性的主动性。
女上位的不足之处是对女性外阴部的刺激不够，对阴蒂刺激敏感而阴道刺激不敏感的女性从该体位中往往不能获得充分性满足，为了改善这种情况，一方面可以由男性用双手刺激女性阴蒂，另外可以用女性后仰的方式，扩大男性耻骨与女性外阴的接触范围，以提高性快感。
在使用女上位时应注意女性阴道的润滑程度，未充分润滑时不能急于插入，以免造成阴茎的损伤或双方的疼痛，插入时应缓慢、多次接触、不要一次完全插入。