性爱抚，是通过互相触摸、握持、按抚、吻摩、拥抱、摇撼等“五徐”的戏道，使双方情动欲感，性交协调。在性生活前男女间的彼此按摩对于消除紧张和焦虑心理、达到彼此放松、唤起性欲，并逐步“进入状态”是相当重要的。
抚摸非敏感地带是前奏
不少人一开始就直指向对方身体的这些敏感部位，殊不知此举往往不能达到目的，有时还会引起对方对性爱抚的厌恶和逃避。特别是女性，其性欲的唤起往往是较为缓慢的，如果一开始就直指这些部位，只能使身心还未准备好的女子更加紧张或烦躁，就会觉得男方动作太粗野或目的太明确而感到不快。
顺序应该是，先是性爱抚摩，然后是性爱抚，最后才是性交动作。一般可以采取由远而近、由彼及此、由次及主的办法。
鼓励对方 全身心放松更有效
要鼓励你的伴侣放松全身而完全由你来摆布其身体。你可坐在对方头部上方的位置，俯身用两手牵拉和抬起其身体，使其胸部和肩部逐渐放松下来。你一定要注意自己的姿势，你的整个背部必须伸直，并要用下半身来支撑你的动作，这样才能成功地完成这个动作。把你的手放在她的手中片刻。让两人一起沉醉在温柔的接触中。
遵守由远而近、由彼及此的原则
这些动作和部位都是遵守由远而近、由彼及此的原则，上面已经提过，女性的乳房、阴蒂等是最为敏感的部位，是要在性交前的性按摩时才触及的。
所以按摩一般的做法是，先按摩其他部位的动情区，让情欲开始调动起来之后，才接触这些主要的最为敏感的部位。但是，女性动情区是十分广泛的，身体的任何部位的皮肤都是很敏感的，轻轻按揉这些地方，往往会引起非常舒坦的感觉。