（1）阴茎的茎部冠状沟；
（2）阴茎的冠头即龟头；
（3）阴茎的系带，它位于阴茎头的正下方；
（4）阴茎的表面皮肤，特别是沿尿道下行的皮肤；
（5）肛门与阴囊之间的皮肤；
（6）阴囊及大腿内侧上面皮肤；
（7）男性乳头。
应当说男性生殖器——阴茎整个来说都是性敏感部位，男性启发和诱导女性对阴茎的抚摸，在爱抚阶段里边，是一种很有特色的爱抚方式。一般来说，只要女性轻轻抚摸男性生殖器，它就会勃起，而在没有强烈的刺激的情况下，轻轻的抚摸不会马上导致射精的欲望。而女性对于男性生殖器坚挺和勃起的感受是激起双方性欲的有效手段。
女性生殖器与男性不同，女性生殖器即使是在裸体状态，仍然是深藏在最隐秘的部位，而男性生殖器一旦处于裸体状态，就呈现在十分突出显眼的部位。阴茎的一部分有9至10厘米长，而在勃起状态，则3有12—18厘米长。它的看不见的后一部分，即根部，则与阴囊相连，用手可触摸到。阴茎主要是由海绵体构成，海绵状的网状血管布满整个阴茎。当阴茎充血时，也就实现了勃起，而海绵体和血管构成的坚挺和柔软，会给女性带来十分微妙的手感。
在未勃起的阴茎中，尿道体正对前阴囊。到了器官的最尖端，当尿道体突然扩张时形成了阴茎尖端或叫阴茎头，它的发展超出了阴茎海棉体，占领了整个尖端，它被称作海绵体关。尿道、阴茎、腺体紧密相连着，形成统一的整体结构，这就是感应刺激器官。在女性触摸的刺激下，男性阴茎同时受到中枢神经系统的支配和周围神经末梢的支配，其结果，阴茎的勃起，就是阴茎的增大，变硬变位，即血液汉进海绵体的血管中，使阴茎充血达到它最大限度。海绵体被结实有力的肌肉纤维和肌腱包围着，这些肌肉纤维和肌腱非常富有伸缩性和柔韧性，所以它们能够承受阴茎惊人的勃起。正因为如此，使男性的阴茎隐藏了一种平时难以想象的触摸美感。这种美感无论是在非勃起状态下，在现实接触当中，还是在性交开始后插入女性阴道时，都很难被女方所领会。这种特殊性，只有在爱抚、触摸阶段才表现出来。这一点对于通过爱抚激发对方的性欲是很能奏效的。
另外，男性生殖器表皮是男性皮肤当中最细腻、柔软的，是没有毛发的，很薄，很敏感，有弹性和膨胀性，不像身体其它任何部位，它的皮下没有任何脂肪，而是表皮直接包在生殖器上，而且包得很松，所以它像个套一样可以前后滑动，在尖端，表皮形成了两层，为了避免过早射精，在抚摸中应当接触包皮。整个阴茎表皮由很灵敏的各种神经交织在一起，形成了无数的神经网张，构成了一个最微妙的灵敏器官。这个器官用来接收最微小的刺激并把它传送给大脑。尤其绝妙的是，大脑接受这些敏感的刺激信息时，并不像强烈的射精欲望产生之后那样忘乎所以，那样只顾一点，不及其余，而是与各种爱抚刺激共同产生各种美妙的幻景。
一般说来，人们不所男子的睾丸作为性敏感区来看待，这是因为相对于阴茎来说，其敏感程度略为逊色。但比起身体其它部位，由于男女双方想象的作用，也由于其与阴茎紧密连结，所以对睾丸的抚摸也会产生相当有效的刺激作用。睾丸是精子即男性种子形成的地方，通过阴茎，精子能被传送出来，恰恰是由于对这种原因的了解，女性在作爱时通常把睾丸想象为十分可爱的部位，对精子的珍爱到对睾丸的重视，往往与女性的生育欲望有关。但是，睾丸本身的柔软和勃起的阴茎的硬度形成显明的对照，女性正是从这里发现与自己身体某些部位相像的男性身体上最柔软的部位。这种手感会产生一种“你中有我”的交流感，甚至有的女性从抚摸睾丸的手感中体验到一种男人也有软弱的一面怜悯感，在心理层面上激起一种柔情蜜意。有的丈夫从妻子对睾丸爱不释手、久久爱抚中感到惊讶。而女性对睾丸的压迫和揉动，对男方的性欲往往产生独特的刺激。