早期性教育的好坏决定孩子一生的性观念。家长要让孩子从小懂得性是一件正大光明并且美好的事，这样才能让他们最终发育成一个正常、健康的成年人。
首先，家庭性教育应注意顺其自然，但还要注意把握时机。当孩子提出性问题时，是对孩子进行性教育的最佳时期。父母就应微笑着看着孩子的眼睛，坦然给以回答。例如对孩子提出的“我是从哪里来时”的问题时，父母应该让孩子知道他是爸爸、妈妈相爱结合而生下来的，并且可以描述具体一些，可以这样讲解：当爸爸妈妈互相亲爱的时候，他们喜欢靠得很近，接吻拥抱，于是他们做爱。爸爸把阴茎放到妈妈的阴道里。妈妈的肚子里有许许多多微小的卵子。爸爸有一种特殊的精液，里面有精子，精子和卵子结合后吸收营养，逐渐长成婴儿。假如从孩子很小的时候就谈论这些事情，那么当他们进入青春期，就可以很容易地谈到性，他们也学会了如何向父母请教这方面的问题。
另外父母可以根据孩子年龄的增长，认知能力的发展，制定性教育计划，确定各阶段的教育内容和教育方法。结合生活实际，循序渐进、科学诱导。如，对婴幼儿来说，性教育的最初内容是让孩子认识自己的身体，帮助他们形成正确的性别自认(自认的性别与生物特征相同)和性角色定位，防止性压抑，正确解答孩子提出的有关性的各种问题，学会与异性小朋友友好游戏。例如孩子也许会对自己的性器官感到好奇，在帮孩子洗澡时就可以顺便教他认识自己的身体，指出他的生殖器官，并教给正确的名称，这样孩子看待性器官就会同看待自己的头发一样自然。对四五岁的孩子，还可以运用外貌有雌雄差异的动物进行性别差异的教育，同时也利于培养孩子的观察力，发展思维力、想象力。例如世界上公的动物比母的动物长得好看。如公孔雀尾巴很大，羽毛鲜艳，会开屏，很漂亮，母孔雀是秃尾巴。童年期的孩子，性教育的重点应该是“生命的起源”。要让他们了解“我是父母相爱而生下来的”，回答要简单、明了，可以采用动植物的情形来解释两性的结合、受精、怀孕、生产的道理，也可以直截了当地讲人的性和生殖。与八岁前的儿童讨论怀孕、分娩，他们不会出现困窘。上小学后，向女孩讲月经现象，避免她们月经初潮时惊慌失措，甚至对性造成肮脏的印象。上初中后，家长可认真地给孩子讲解，性行为应是夫妻之间的行为，一般分为3个阶段：边缘性性行为，比如拉拉手；过程性性行为，包括拥抱、接吻、抚摸等；实质性性行为，也叫目的性性行为。在这个过程中，第二阶段最重要，未婚者应把行为控制在这一步。孩子成人后，除了教育他们从道德层面尽量避免性行为外，还要教他们学会使用安全套等避孕器具，学会保护自己。