性交的姿势应该是多种多样的，不必拘泥一种模式。在长期的性爱过程中，试图使用新颖的、刺激的、双方满意的姿势，是享受性爱的主题。
比如，男女之间还不太常用的侧卧姿势，就是可以尝试的一种。这种姿势，相互之间可以前后缓慢地进行抽插、推送，是一种比较省力而且有一定质量的性爱姿势，也可享受视觉上的欢愉与爱意。
这种侧卧体位，男女在精神上最能够享受安定的心情和气氛的体位。能够在同一个平面上，男女面对面而能够做爱的体位只有这一种，刺激也是无法形容的。男女肉体上都感疲倦时、怀孕之时，或者二人想要慢慢地享受做爱乐趣之时，可以不被同伴发觉而进行爱的交欢为其优点，像习惯大家族一室共寝的日本人，古时候向来都是采用这种体位。
男女之间均采用横躺着的姿势，由正面来结合的姿势即是侧卧体位。二人把脚伸直身体紧贴不可能插入，所以男性应该从女性的双脚之间切入，把上方的脚抬起，把脚挂在男性的腰际而来进行插入。此时你下方的脚也可以向前弯曲，两人的身体稍微形成角度，就像是弯曲位躺下来进行姿势，是侧卧体位正统的姿势。
男性可躺在左侧下方，右手可以用来爱抚女性的胸部、小腹以及阴核等处。结合部分的运动一定无法十分活跃。因此二人侧面紧贴而盖着棉被的侧卧体位，可以缓慢地蠕动身体，把身体分开，也可以享受视觉上的愉快。二个人的身体可以以x形来分开,或者是男性把一只手肘撑起，来移身体上部。男性用手肘支撑体重，腰部的活动反而更活跃，相互之间可以前后缓慢地进行抽插、推送的运动。也可以从下方来爱抚女性的私处、乳房等性感部位，以及小腹、臀部等部位，可以提升女性的欢乐程度，男性也会达到深刻的满足感。