如果你们愿意一起探索彼此的感官，那么，按摩会把你们带进更新的肢体游戏及性爱空间，让性关系变得更丰富。生活里在握手和做爱之间有广大的中间地带，而这中间地带的举动是可以促使我们更亲密、更增进性爱情趣，而爱人之间的性按摩就是这中间地带,在这里可以获得浪漫兴奋的感觉和相互回馈的情欲。
在相互按摩之前，让我们先告诉你关于身体感官的小秘密，我们的身上有不少的愉悦点是你们还未开发或视而不见的，这里强调的愉悦点可能因甚少曝露或被爱抚，所以对爱抚相当敏感哦！
12个愉悦点：
轻柔按摩乳房会有强烈愉悦和性欲。
乳头对温柔爱抚有反应，增加性兴奋。
唇和口对触摸很敏感，可增加性感。
按摩下腹会有放松效果，升高性反应及期待。
按摩大腿内侧除可减缓性紧张外，还能帮助性感流畅。
触摸耳垂能很快传达性感刺激及愉悦。
爱抚颈背能够激起十分强烈的性兴奋。
轻抚腋下及柔软的上臂内侧，会觉得很愉快。
臀部很性感，对强而有力的按摩有反应。
靠近性器官的鼠蹊部是相当性感的地方。
膝(膝盖后方)对轻柔的按摩和碰触灵敏度也很高。
按摩刺激姆趾腹，会触发全身的性反应。
按摩前的准备可以买一个廉价的家用按摩垫或是席垫，或者是即兴的拉出一张折迭床垫在地板中间。假如你有一张坚固的餐桌，你也可以在上面放一个海棉垫或毯子。在按摩时迭个枕头、毯子或是毛巾。你还将需要一些润滑剂，按摩油、粉末或者是乳液，当然你也可以使用现在很流行的香精油，这些都会让你的手在按摩时顺利流畅。
大部分专家建议，使用一些植物油，例如葡萄子、芝麻、杏仁或是蔬菜油。在使用时确认它们是在室温温度，(冷油会麻痹放松了的肌肉)。你可以选用一种或多种挥发油或者是买调和油，香精方面你可以选用下列被认为具有激情效果的香精：杉木、肉桂、丁香、玫瑰、橙花等，不过要提醒你，千万不能直接使用精油在皮肤上。
按摩的第一步，让你的伴侣俯卧躺下来，手臂垂放离身体数寸，头和颈子要放松，不要扭转，假如你们没有按摩垫或是席垫，利用一个枕头、或是厚毛巾、或者是毯子去支撑对方的身体。盖一条毛巾或薄毯子在伴侣的背上，先摩擦你的双手几秒钟，好使手掌暖和起来。然后，倒几匙的润滑油在你的手上，然后准备开始轻轻的按摩伴侣。
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乳房按摩时很重要的一点要记住：那就是乳房属于腺体，而非肌肉，千万不要在乳房上加压。方法是：将双手指尖置于胸骨底部中间，指尖向外移动，以短的水平线展开，平稳地向上按摩，但也不要超过乳房以外。在乳房下面或周围按摩，可适度的刺激起伴侣的性欲。双手成杯状，轻柔地罩在乳房旁边和下部，轻轻地往上抚摩，让乳房握在你的手掌中。手指沿乳头绕圈，然后轻轻地在乳头上滑动，温柔地激起伴侣的性兴奋。
脸部轻轻按摩伴侣的脸能带来高度的安全感。用你的手和手指围住他的颚和下巴，然后双手沿着下颚骨向上按摩到耳部，以手指向上和向外舒缓掠过他的脸颊，如此重复数次。小心地以指尖描摩着伴侣的唇形，温柔而缓慢地按摩唇四周、唇上、肩膀和背部跪在你伴侣的头旁边(或站着，如果你们使用桌子的话)，花1到2分钟在肩膀顶端按摩，你会发现有一连串的穴道点你可以施压后让颈部的坚硬感消除。方法是：温和的捏他的肩膀，然后双手姆指压他头颅下方的两点(大约在各离脊椎1寸的地方)5秒钟，然后沿颈子每下移1寸，再施压。(如此过一会儿，假如你按对地方，你的伴侣会告诉你)。再重复这些动作在颈部及肩膀上端共6对穴点处，结束在肩膀骨头凹陷处。然后，直接把手按在伴侣的肩膀上，沿肩膀往两侧滑行指压。
腿部和臀部移向伴侣的下半身，按摩他的臀部，切实地揉捏臀部多肉的部位，以手抓举揉捏肌肉，并移动拇指和四指于重要厚层处。以两姆指扳开臀肌与大腿后肌交叉处，再加强按摩于此绉褶部位和佳骨下缘数遍。再来是沿着屁股到脚趾分别按捏每只腿，在有大腿肌肉的部位，用快速交替(间隔)、5指张开，略为用力的方式。有一个点要提醒：如果你的伴侣有小腿静脉曲张，在按摩时就得非常非常轻，并且不要按到静脉曲张处。接着，把伴侣的一只脚弯起来按摩小腿肚，用双手圈住他脚踝姆指用力的方式，揉捏至膝盖，最后按摩他的整脚和脚后跟。另一只脚也重复这个过程。
手臂用来回流动的方式，按摩手臂的最上端，从肩头到手腕，保持你的姆指在上端，其它手指圈着手臂。试试交叉按摩法，并且按摩手臂最大块肌肉处。然后拉他的手臂让其伸展，按摩手掌和腕部，轻轻外拉他的手指。对另外一只手重复同样的的动作。
头和颈部手回到伴侣的肩膀，花几分钟按摩伴侣的颈部，然后，往上按摩至伴侣头发里，让你的手指头散开来，按摩他整个头的头皮，就好象你正在帮他洗头发一样。接着，一手一边，姆指放在耳朵下面，其它手指放在头骨后面，轻轻往你这边拉，如此可以放松头部的紧张。然后按摩耳朵，交替按摩太阳穴、脸颊、下颚。
脚和手部的快速按摩和脚是最不可思议的敏感带(而且最轻便)，这使得它们成为在电视机前最佳的小型按摩部位候选人。下面有两个10分钟的程序你可以做：手--双手握住伴侣的手，两个人都手掌向上，按摩他的手掌。然后把伴侣的手翻转过来，沿着他手背筋和骨头之间用你的姆指去按压。重复动作后，温和的将他的手臂往外拉，并且像挤牛奶一样挤压他的每根手指。现在，按摩手掌有肉的部分，把他的手掌转向上，用你的姆指去探索伴侣手掌的肌肉区，然后，将你的两个小指伸入他的姆指和小指之间，伸展他的手指让其手掌尽量向上展开。最后，用两个姆指同时从他的手掌心按摩到每根指头。重复同样的动作在另一只手上。脚--从脚踝开始，用双手手指圈住伴侣的一只脚，按摩脚后跟、脚掌及脚部外缘。然后，用姆指沿着脚筋和骨头按摩至脚前端，并用揉搓的方式，做一遍。用姆指和食指握住每个脚趾，来回揉搓，并轻轻往外拉。用你的姆指按压他脚部外缘小脚指头下方，按的时候，让这个压力持续几秒钟。这将会刺激能舒缓肩膀压力的穴道。重复同样的动作在另一只脚上。
感觉更上一层楼还有一些按摩小技巧要提醒你：始终保持与伴侣身体上的接触，同时用规律的节拍移动两手，或是按摩。让你的动作缓缓的进行，让每一个按摩持续几分钟。身体对感觉是有记忆能力的，并且会期待这些感觉，所以重复同一个动作是会令人感到非常舒服的。在关节与皮肤较薄的地方(例如膝盖后面)要顺着按摩，而不要用力摩擦，让你的手指沿着骨头凹处的轮廓走，像肩膀这个地方。按摩就像是一条探索之路，让你的手去感受、感觉你伴侣身体的轮廓。