性爱（做爱）姿势是指伴侣在进行性交时的姿势。理论上而言，应该有数不清的性爱姿势，但事实上，多数不同的做爱姿势都是由大约六、七种的基本姿势演变而来的。
有人认为：只有男在上的性姿势才是唯一正常，并可接受的性交姿势；也有人宣称，应该有很多不同变化的性姿势，而且除非能够精通所有的性姿势，否则就不足以称为是一个合格的性爱伴侣。这类的传闻更进一步地指出，肢体困难度愈高的性姿势，愈能带来高度的性满足感。这些都是不实的传闻，没有任何一种姿势具有特别的效果，而做爱能力应由伴侣所感到的满足感而定，而不是由一个人对性爱变化所知多寡来决定。
最普遍的性姿势有男在上、女在上、侧身式以及从后进入式。有些异性恋伴侣以及男同性恋者也会进行肛门式性交。这些姿势都可用躺着、坐着、站着、跪着或任何以上的组合变化来进行。每对伴侣所选的姿势都由他们的创作灵感及舒适的程度来决定。
女人喜欢野性的后入式
所谓野性的性交，是指背入式性交，这是人类性交方式中最古老的一种，具有非常原始的特色，或者说含有动物性交的成分，所以有人认为属于野性的。这样的背入式性交，应该说是极具特色的一种性交方式，无论男上位或女上位均无法取代。
背入式性交，可以有几种不同的变化形式，女性可以是腹卧式，跪卧式或弯腰站立式，腹卧时女性完全趴在床上，跪卧是女性跪在床上双肘支撑于床，弯腰站立式指双腿站立，而双手或双肘扶在床或椅子，桌子等处，臀部翘起，身体平行或下腑。男性可以完全平行俯卧于女性背上，也可采取跪式，或站立式。如果采取跪式要在床上进行，而站立式则适合在床下进行。